Sviluppo e testing di apparati meccatronici per agricoltura 4.0 (Laboratorio di Meccatronica agraria)

Tipologia di strumentazione: 
Test - Modellizzazione - Strumenti - Processi
Dipartimento di Scienze Agrarie, Forestali e Alimentari, Largo Paolo Braccini 2, Grugliasco (To) mappa
Strumentazioni e specifiche tecniche

Attrezzature per la progettazione, la prototipazione, la realizzazione e il testing di componenti e sistemi meccatronici per macchine agricole e/o impianti per l’industria alimentare. Sistemi per la simulazione numerica e il rilievo delle prestazioni di macchine e componenti sia nell’ambito della meccanica che dell’elettronica applicata.
Sistemi per l’acquisizione di dati (temperature, umidità, impulsi, tensioni, correnti ecc.)

  • 4 Datalogger DataTaker D65, Delta Instruments
  • NI Compact DAQ Controller NIcDAQ-9132, con schede NI9220, NI9222, NI9411,
  • NI9862, NI9375
  • NI FieldPoint RealTime con 8 moduli termocoppie (8 canali per modulo), moduli I/O
  • analogici digitali
  • Sistemi HOBO, per misure di temperatura, umidità relativa, on/off motori e contatti,
  • OnSetComp
  • Datalogger ADAM per termocoppie

Sistemi per l’acquisizione di sforzi meccanici

  • Telaio per attacco tre punti su standard ASABE S278.7 (ISO11001-1:1993)
  • 2 Torsiometri per giunto cardanico (fondo scala 1500 e 3000 Nm)
  • 3 Perni dinamometrici biassiali cat.3 (portata 10000 kg per ciascun asse)

Termografia ottica

  • Termocamera AVIO TVS500E
  • Termometro a infrarossi a ottica variabile e puntatore laser OpTris

Sistemi per la prototipazione elettronica

  • Oscilloscopio digitale Tektronix TDS2002
  • Multimetro digitale da banco Instek GDM-8245; multimetro digitale portatile Fluke
  • Stazione di saldatura (Weller)
  • Stazione saldatura/dissaldatura ad aria calda per componenti SMD
  • Sistemi di sviluppo su microcontrollori Arduino, ST Nucleo, Raspberry
  • 3 Alimentatori da laboratorio; inverter e caricabatterie

Sistemi per la prototipazione meccanica

  • Completa officina meccanica
  • Macchine utensili meccaniche (tornio, fresa, trapano a colonna, troncatrice a nastro, troncatrice a disco per legno)

Sistemi per l’identificazione automatica con tecnologia RFID

  • Reader CAEN R4300P UHF
  • Antenne a polarizzazione lineare e circolare CAEN
  • Sistema per la determinazione in automatico di potenza minima di lettura di tag RFID
  • Reader e antenne per la lettura di sistemi LF, HF e UHF

Software per lo sviluppo, il calcolo e la simulazione

  • Matlab R2019a (OS version)
  • COMSOL Multiphysics® 5.4 (OS version)
  • Agisoft PhotoScan
  • NI LabView 2017

Altre attrezzature

  • Bilancia ACCULAB SVI-100E, portata 100 kg, risoluzione 0.002 kg
  • Frigorifero e congelatore per la conservazione dei campioni alimentari
  • Box per l’acquisizione di immagini, con illuminazione controllata, per il controllo qualità di prodotti alimentari; macchina fotografica Nikon D5100
  • Generatore di vapore elettrico con capacità di produzione 0.5 kg/h
  • Veicolo elettrico per uso agricolo, 4WD, per l’alloggiamento di attrezzature per il testing in campo, portata 600kg.
Applicazioni e servizi
  • Assistenza alla progettazione, alla prototipazione e al testing, anche in campo, di componenti e sistemi meccatronici per macchine agricole e dell’industria alimentare
  • Sistemi per l’assistenza alla progettazione e la simulazione di sistemi meccatronici in contesto agricoltura 4.0
  • Sviluppo e sperimentazione di algoritmi innovativi per l’elaborazione dei dati provenienti da sensori multi/iper spettrali, termografici, Lidar; modellazione 3D di target e scenari in agricoltura mediante fotogrammetria ottica e/o multispettrale
  • Misure di performace su macchine agricole convenzionali e a trazione/azionamento elettrico
  • Sviluppo e testing di sistemi per l’identificazione automatica di prodotti alimentari tramite tecnologia RFID; sviluppo e testing di sistemi per l’anticontraffazione.
Accesso e tariffario

È possibile accedere all'infrastruttura su prenotazione, accompagnati da personale autorizzato.
Le tariffe e le modalità di accesso sono definite in base a richieste specifiche.

Ultimo aggiornamento: 27/10/2020